車輪型移動ロボット編
ロボット名 機能・特徴 制御系 その他 備考 二輪独立駆動型移動ロボット 平面2自由度，非ホロノミック ノートブック搭載型 自作 1台 ラグウオリア 比較的小型，平面2自由度，非ホロノミック パソコンからのダウンロード 新川電機からのキット購入 4台 ケペラ 小型，平面2自由度，非ホロノミック 有線，パソコンからのダウンロードも可， 1台 全方向直交車輪型移動ロボットI 平面3自由度，ホロノミック，３アセンブリ機構
１アセンブリの構成：横型直交車輪機構，スライス車輪2個パソコンからの有線制御 自作 1台 全方向直交車輪型移動ロボットII 平面3自由度，ホロノミック，３アセンブリ機構
１アセンブリの構成：横型直交車輪機構，球状車輪1個自作 1台 アクティブキャスタアセンブリ型全方向移動ロボットI 平面3自由度，ホロノミック，２アセンブリ機構
１アセンブリの構成：単輪アクティブキャスタ＋アクティブ操舵自作 1台 アクティブキャスタアセンブリ型全方向移動ロボットII 平面3自由度，ホロノミック，２アセンブリ機構
１アセンブリの構成：双輪アクティブキャスタパソコンからの有線制御
３Dジョイスティック制御可自作 1台
脚型移動ロボット編
ロボット名 機能・特徴 制御系 その他 備考 Titan VIII 4脚歩行ロボット，
1脚3自由度パソコンによる有線制御，
コンピュータ搭載型への変更も可東京工業大学 広瀬研設計，東京精機からのキット購入 1台
マニピュレータ編
ロボット名 機能・特徴 制御系 その他 備考 多自由度産業用ロボットマニピュレータ（PA10） 7自由度，リスト力センサ付き オープンアーキテクチャタイプ 三菱重工業 1台 多自由度産業用ロボットマニピュレータ（ムーブマスタ） 5自由度，リスト力センサ付き 位置または速度指令型 三菱電気 1台 パンタグラフ型マニピュレータ 2自由度 トルク指令型 自作 1台 ゴム人工筋パラレルリンクマニピュレータ 6リンク パソコンによる電磁比例弁制御 自作 1台 ゴム人工筋マニピュレータ 2自由度 パソコンによる電磁比例弁制御 ブリジストンからのキット購入 1台 外骨格ロボットアーム 2リンク1自由度 トルク指令型 自作 1台
ビジョン編
ロボット名 機能・特徴 制御系 その他 備考 アクティブビジョンシステム CCDカメラ2台，4自由度 トルク指令 自作 1台 人工網膜カメラ 人工網膜チップ 三菱電機 2台
その他編
システム名 機能・特徴 制御系 その他 備考 筋電計測システム 4チャンネル 日本光電 1台